ここ玉の浦の海は万葉の時代からさまざまな和歌に登場する由緒ある海。
熊野灘が目の前に広がる遠浅の海は家族連れにもってこい。
きめの細かい砂が特徴。
海水浴場のほとりには「姫の宮さま」という小さな祠が祀られている。
婦人の難病に霊験のある神様として、今でも信仰されている。
那智勝浦町の西端に位置し、串本町からも近い。